Februar 2021. Izdanje novog proizvoda XJCSENSOR višosovinskog senzora

Od februara 2021. godine, XJCSENSOR je sukcesivno objavio nove tipove višeosovinskih senzora sile koji pomažu razvoju industrije 4.0 za automatiziranu inteligentnu proizvodnju. Industrija 4.0 treba ostvariti inteligentnu automatizaciju prirodnih resursa od razvoja, sakupljanja i proizvodnje do procesa cirkulacije. Među njima je pametna tvornica nositelj pametne proizvodnje, a sistem upravljanja, kao važan dio postizanja pametne proizvodnje, ne može bez podrške sistema kontrole sile.

Pa kako se izvršavanje i kontrola sistema kontrole sile mogu inteligentno izvršiti kako bi se pomoglo razvoju Industrije 4.0?

Razumijemo principe i primjenu višeosnih senzora sile:

Višeosni senzor

Višeosni senzor je komponenta koja se postavlja na zglob robota za otkrivanje sila i obrtnih momenata koji se primjenjuju na alat. Budući da je između robota i alata, on može očitati situaciju sile tijekom rada alata.

XJCSENSOR proizvodi s više osovina mogu se podijeliti na dvoosovinske sile, trosovne sile, četveroosovinske sile i petosovinske sile prema broju mjernih osi.

Prema metodi razdvajanja, ona se također može podijeliti na strukturu razdvajanja strukture i strukturu razdvajanja matrice.

Koristeći princip otpornog tipa naprezanja, ima prednosti visoke tačnosti, visokog omjera signal-šum, dobrih karakteristika visokih i niskih temperatura, velike krutosti, jake stabilnosti i raznolike prilagodbe veličine. Unutarnji senzor ima mehanički dizajn protiv preopterećenja, snažnu sposobnost preopterećenja, a može se integrirati i pojačalo, izlazni signal ima mnogo oblika za odabir.

Kroz poseban dizajn metode razdvajanja, mala pogreška preslušavanja, posebno mala dugotrajna preslušavanja.

Višeosna primjena senzora

Kućišni dio senzora pričvršćen je na zglob robota. A pokretni dio je pričvršćen na stranu alata. Kada se na alat primijeni sila, senzor očitava udaljenost koju je pokretni dio prešao od kućišta, ovisno o amplitudi pomaka, senzor vraća signal sile na računalo.

Aplikacija koju često viđamo sa senzorom je aplikacija za bench bench test. Robot je uparen sa senzorom i hvataljkom i izvodi neke cikličke radnje na proizvodu. Senzor se uključuje kada se na uređaj mora primijeniti određena količina sile. Robot može primijeniti ograničenu silu koju je postavio programer, a također može nadzirati tu silu. To znači da se proizvod ispituje pri zadanoj sili i prati sila kako bi se utvrdilo ima li promjena u ponašanju proizvoda.

XJCSENSOR princip 6 senzora

Šestosovinski senzor sile XJCSENSOR usvaja princip otpornog tipa naprezanja, koji ima prednosti velike torzijske krutosti, brze brzine odziva, visoke preciznosti, dobrih karakteristika visokih i niskih temperatura, visokog omjera signal-šum, velike krutosti, jake stabilnosti, i raznoliku prilagodbu veličine.

Senzor iznutra s mehaničkim dizajnom protiv preopterećenja koji ima snažnu sposobnost preopterećenja. Može se ugraditi s integriranim pojačalom. Izlazni signal ima različite oblike za odabir.

Kroz poseban dizajn metode odvajanja, pogreška preslušavanja senzora je vrlo mala, posebno kod malih dugoročnih pogrešaka preslušavanja.

news pic2

XJCSENSOR 6-osne senzorske strukture

Šestosni senzor sile XJCSENSOR podijeljen je u dvije strukture prema metodi razdvajanja: struktura razdvajanje i struktura razdvajanja matrice.

Struktura razdvajanja strukture: Šestoosni senzor sile sa strukturom odvajanja strukture ima samo 6 izlaza kanala, što su tri sile (FX, FY, FZ) i tri obrtna momenta (MX, MY, MZ), a svaki kanal je neovisan kada je jedan kanala je učitan, samo ovaj kanal ima izlazni signal, a ostali kanali neće imati izlazni signal. Na primjer, serija XJC-6F su svi šest osovinskih senzora sile s odvojnom strukturom.

Matrična struktura za razdvajanje: Šestoosni senzor sile s matričnom odvojnom strukturom obično ima 6 ~ 12 izlaza kanala, a svaki izlazni signal je povezan jedan s drugim, kada se učita jedan od kanala, ostali kanali će imati izlazni signal senzor mora prikupljati signale Tri sile (FX, FY, FZ) i tri obrtna momenta (MX, MY, MZ) mogu se dobiti radom matrice za odvajanje kutije. Na primjer, serije XJC-6FM svi su matrični razdvajajući šestoosni senzori sile.

6-osni senzor XJCSENSOR odaberite smjernice

Izbor prikladnog senzora je vrlo važan. Ako su vam potrebne smjernice za odabir, molimo navedite sljedeće 

1. Okruženje aplikacije:

Informacije o tome je li u kontaktu s korozivnim plinom ili tečnošću; unutrašnja ili vanjska upotreba; Radna temperatura; zahtjevi za vodonepropusnim nivoom; jak magnetizam ili jaka interferencija, itd.

2 Dimenzije i načini ugradnje.

Ovaj katalog daje samo veličinu i strukturu nekoliko konvencionalnih proizvoda. Ako struktura i veličina u ovom katalogu ne ispunjavaju zahtjeve, navedite odgovarajuću veličinu i način ugradnje. Možemo ga prilagoditi prema potrebi. Brza i visokokvalitetna nestandardna prilagođena usluga jedna je od naših najvećih prednosti.

3. Stvarni opseg mjerenja senzora

Da bi senzor održao dugotrajnu pouzdanu stabilnost, preporučujemo maksimum sila i moment obrtnog momenta ne prelaze 80% kapaciteta senzora.

4. Zahtjevi za tačnost mjerenja

Pogreška nelinearnosti našeg konvencionalnog šestoosnog senzora sile jednog kanala je unutar 0,5% FS, greška ponovljivosti unutar 0,1% FS, a pogreška preslušavanja unutar 3%. Dostupni su i senzori visoke preciznosti.

5. Zahtjevi za električno sučelje

Naš šestoosni senzor sile ima mnoštvo analognih ili digitalnih načina izlaza za odabir. Analogni izlaz: mV, V, mA; Digitalni izlaz: EtherCAT, Ethernet, RS232 ili CAN sabirnica itd .;

Ako gornji signali ne mogu zadovoljiti vaše zahtjeve, XJCSENSOR može prilagoditi i druge metode izlaznog signala.


Vrijeme objavljivanja: ožujak-05-2021